{"entities":{"Q1552015":{"pageid":1562755,"ns":120,"title":"Item:Q1552015","lastrevid":43202235,"modified":"2025-07-22T07:25:05Z","type":"item","id":"Q1552015","labels":{"en":{"language":"en","value":"Ueber die momentane Bewegung ebener kinematischer Ketten."}},"descriptions":{"en":{"language":"en","value":"scientific article; zbMATH DE number 2708725"}},"aliases":{},"claims":{"P31":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P31","hash":"fd5912e4dab4b881a8eb0eb27e7893fef55176ad","datavalue":{"value":{"entity-type":"item","numeric-id":56887,"id":"Q56887"},"type":"wikibase-entityid"},"datatype":"wikibase-item"},"type":"statement","id":"Q1552015$21ACFDF1-29EB-420C-8615-EA76ED6B1BDD","rank":"normal"}],"P159":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P159","hash":"df454b8c78144f1e215a7134e68e4c9ce85e2ba3","datavalue":{"value":{"text":"Ueber die momentane Bewegung ebener kinematischer Ketten.","language":"en"},"type":"monolingualtext"},"datatype":"monolingualtext"},"type":"statement","id":"Q1552015$9A87B5B0-3644-438D-B789-824461D3CEC5","rank":"normal"}],"P225":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P225","hash":"68c18e6c67b955cf4a1278ff72c599399ccd2306","datavalue":{"value":"12.0652.02","type":"string"},"datatype":"external-id"},"type":"statement","id":"Q1552015$2848E089-9FE1-468F-B3DF-CB6A4C031A32","rank":"normal"}],"P16":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P16","hash":"7aeec929e79412440fddc1ed1eefb7909131f2c0","datavalue":{"value":{"entity-type":"item","numeric-id":1455856,"id":"Q1455856"},"type":"wikibase-entityid"},"datatype":"wikibase-item"},"type":"statement","id":"Q1552015$58F64719-A66F-496B-8846-49DE31C526CF","rank":"normal"}],"P28":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P28","hash":"8b64bf4dd4041b98a14a75e409029221a3b5e1f5","datavalue":{"value":{"time":"+1880-00-00T00:00:00Z","timezone":0,"before":0,"after":0,"precision":9,"calendarmodel":"http://www.wikidata.org/entity/Q1985727"},"type":"time"},"datatype":"time"},"type":"statement","id":"Q1552015$F8688617-53BA-4AF3-A807-A3364F49070E","rank":"normal"}],"P1448":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P1448","hash":"dd631a0fb8f745c9cd822c13d1ae020e9a3fa862","datavalue":{"value":"F\u00fcr die Untersuchung der Bewegung von Mechanismen, deren Glieder sich in parallelen Ebenen bewegen, bildet die Bestimmung der momentanen Drehaxen das wichtigste Element. Solche Mechanismen k\u00f6nnen als ebene kinematische Ketten behandelt werden, deren Glieder als starre Systeme betrachtet sich curvenl\u00e4ufig in einer festen Ebene bewegen. Die Spur einer momentanen Drehaxe in dieser Ebene ist dann als der selbstentsprechende Punkt zweier unendlich naher Lagen je eines Systems gegen jedes andere aufzufassen, und diese Punkte werden die Pole der kinematischen Kette genannt.  Da je zwei ebene Systeme einen Pol haben, so haben \\(n\\) ebene Systeme, welche sich in einer festen Ebene bewegen, \\(\\frac {n(n-1)}{1.2}\\) Pole, und da je drei Systeme drei Pole liefern, welche auf einer Geraden liegen, so ist die Anzahl der drei Pole enthaltenden Geraden durch \\(\\frac {n(n-1)\\;(n-2)}{1.2.3}\\) angegeben. Ist von jenen Polen eine bestimmte Anzahl bekannt, so sind die \u00fcbrigen durch sie bedingt; die Anzahl derjenigen Pole, welche f\u00fcr die Bestimmung der \u00fcbrigen n\u00f6tig ist, richtet sich nach ihrer Constellation. Dies ist im Wesentlichen der Gegenstand, mit dem sich die vorliegende Abhandlung besch\u00e4ftigt; die theoretischen Ergebnisse werden demn\u00e4chst angewendet auf derartige kinematische Ketten, welche in der Technik mannigfache Benutzung finden.","type":"string"},"datatype":"string"},"type":"statement","id":"Q1552015$9C57A555-5F06-4453-BDBE-54F29B382535","rank":"normal"}],"P1451":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P1451","hash":"2f7e1e29f04c679aab04011d37baa239d52b15ec","datavalue":{"value":"2708725","type":"string"},"datatype":"external-id"},"type":"statement","id":"Q1552015$3169CBFF-A691-44CA-8DAC-D6E2FABDC173","rank":"normal"}],"P1460":[{"mainsnak":{"snaktype":"value","property":"P1460","hash":"57f7fea50d2ce1b39b695c4a1313582eed405e38","datavalue":{"value":{"entity-type":"item","numeric-id":5976449,"id":"Q5976449"},"type":"wikibase-entityid"},"datatype":"wikibase-item"},"type":"statement","id":"Q1552015$04570EEB-9B64-4119-979D-BDF050FE23B7","rank":"normal"}]},"sitelinks":{"mardi":{"site":"mardi","title":"Publication:1552015","badges":[],"url":"https://portal.mardi4nfdi.de/wiki/Publication:1552015"}}}}}