Sur les systèmes articulés gauches II. (Q1508129): Difference between revisions

Es wird die Aufgabe, gestellt und gelöst: Eine einfache offene Kette sei gegeben; es ist die Zahl der Parameter, von denen wirklich (nicht bloß\ formell) die Bewegung eines ihrer Glieder abhängt, zu bestimmen. Das \(i\)-te Glied \(s_i\) habe \(p_i\) Freiheitsgrade, so ist (\(p_i < 6\)) im allgemeinen \(p_{i+1} = p_i+1\). Aber es kann auch passieren, daß\ \(p_{i+1} = p_i\) ist. In diesem Falle hat man eine Reduktion \(p_i\)-ter Ordnung an dem Gelenk \(A_{i+1}\). Durch den Satz: findet eine Reduktion im Gelenk \(A_{i+1}\) statt, so hat \(s_i\) eine Spezialbewegung, wird die Verbindung dieses zweiten Teiles mit dem ersten Teile (Ann. de l'Éc. Norm. (3) 17, 445-499; F. d. M. 31, 683, 1900, JFM 31.0683.03) hergestellt. Eine Reduktion erster Ordnung gibt es nicht, dagegen zwei verschiedene Reduktionen zweiter Ordnung: 1. \(A_1, A_2, A_3\) gestatten Schraubungen um dieselbe Achse. 2. \(A_1, A_2, A_3\) sind drei zu einer Ebene parallele Geradführungen. Die Reduktionen höherer (dritter bis fünfter) Ordnung sind sehr viel zahlreicher. Beispielsweise kann man 21 verschiedene Reduktionen fünfter Ordnung unter Ausschluß\ der Geradführungen unterscheiden. Durch den Satz: Eine Reduktion beliebiger Ordnung wird nicht verändert durch die Unterdrückung überflüssiger Gelenke, die bei früheren Reduktionen auftreten, wird auch der Fall gleichzeitiger Reduktionen erledigt. Die Reduktionen ohne Geradführung werden in einer Tabelle dargestellt. Schließlich wird noch speziell der Fall betrachtet, daß\ nur Walzengelenke (rotoïdes) vorliegen.