Über die Bewegungsgleichungen für nicht holonome Systeme. (Q1509752): Difference between revisions

Sind \(q_1, q_2, \dots, q_{n+ \kappa}\) die Koordinaten eines materiellen Systems, welche den folgenden Bedingungsgleichungen genügen sollen: \[ q_{n+\nu}' = \sum_{i=1}^n a_{\nu i} q_i' + a_{\nu} \qquad (\nu = 1,2, \dots, \kappa), \] wo die Koeffizienten \(a_{\nu i}\) und \(a_\nu\) gegebene Funktionen der Zeit \(t\) und der Koordinaten \(q\) sind und \(q'\) die Derivierte der Göße \(q\) nach \(t\) bezeichnet, so erhält man die Bewegungsgleichungen des Systems in der geringsten Anzahl (ohne die \textit{Lagrange}schen Multiplikatoren) aus der Formel: \[ \int_{t_1}^{t_2} \left\{\delta (\varTheta + U) + \sum_{\nu =1}^{\kappa} \theta_\nu \delta \left(q_{n+ \nu}' - \sum_{i=1}^n a_{\nu i} q_i - a_{\nu} \right) \right\} dt =0. \] Hier bezeichnet \(U\) die Kräftefunktion und \(\varTheta\), \(\theta_1, \theta_2, \dots, \theta_\kappa\) bezw. die lebendige Kraft \(T\) des Systems und ihre Derivierten \[ \frac{\partial T}{\partial q_{n+1}'},\; \frac{\partial T}{\partial q_{n+2}'}, \dots, \frac{\partial T}{\partial q_{n+ \kappa}'} \] nach den Geschwindigkeiten \(q_{n+1}', q_{n+2}', \dots, q_{n+ \kappa}'\), welche nach der Differentiation aus \(T\) und den Derivierten mit Hülfe der Bedingungsgleichungen zu eliminieren sind. Die willkürlichen Variationen der Koordinaten sollen nur den Gleichungen \[ \delta q_{n+ \nu} = \sum_{i=1}^n\;a_{\nu i} \delta q_i \qquad (\nu =1,2, \dots, \kappa) \] genügen und alle in den Grenzmomenten \(t_1\) und \(t_2\) verschwinden. Mit Hülfe des aufgestellten Satzes werden zum Schluß\ die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers hergeleitet, der unter dem Einfluß\ von gegebenen Kräften auf einer Ebene rollt, ohne zu gleiten. Die Resultate fallen mit denen der früheren Abhandlung desselben Autors: ``Die Herleitung der Bewegungsgleichungen eines schweren, starren Körpers, der, ohne zu gleiten, auf einer Horizontalebene rollt'', für den dort erörterten Fall zusammen.