Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt. (Q1485300): Difference between revisions

``Die wenigen partikularen Lösungen des Problems der rollenden Bewegung eines starren Körpers auf einer gegebenen Fläche, die bis jetzt untersucht sind, beziehen sich hauptsächlich auf zwei spezielle Fälle. Es wird entweder die rollende Bewegung einer starren Kugel auf einer beliebigen Fläche, oder die rollende Bewegung eines beliebigen starren Körpers unter der Wirkung der Schwere auf einer Ebene behandelt. In der vorliegenden Arbeit soll nachgewiesen werden, daß\ die meisten Resultate, die bei der Behandlung des erwähnten zweiten Problems erreicht sind, sich leicht und fast ohne Einschränkung auf das allgemeinere Problem der rollenden Bewegung eines starren Körpers auf einer Kugel erweitern lassen. Hierbei wird die Schwere durch eine Kraft ersetzt, die vom Schwerpunkte des Körpers zum Zentrum der Kugel gerichtet ist und nur von der Entfernung dieser beiden Punkte abhängt. Die Untersuchungen über dieses Problem bilden den Inhalt von Kapitel III. In Kapitel IV werden die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt, entwickelt und einige einfache partikulare Lösungen selben angegeben. Die beiden ersten Kapitel können als Einleitung in die oben genannten angesehen werden. (Man vergl. hierzu die Abhandlung des Verf.: ``Die Gleichungen der Bewegung eines starren Körpers, welcher ohne Gleitung auf einer unbeweglichen Fläche rollt.'' F. d. M. 34, 782, 1903, nebst der vorangehenden F. d. M. 32, 737, 1901.) Kapitel I enthält einige Sätze aus der Kinematik der rollenden Bewegung. Diese Sätze werden verwendet, um mittels der C. \textit{Neumann}schen Koordinaten die Projektionen der momentanen Winkelgeschwindigkeit des rollenden Körpers auf die mit dem Körper fest verbundenen Achsen zu bestimmen. In Kapitel II wird eine Methode zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen nicht holonomer Systeme (ohne die \textit{Euler-Lagrange}schen Multiplikatoren) angegeben, die der \textit{Hamilton}schen Methode für holonome Systeme insofern analog ist, als man zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen nur Differentialausdrücke erster Ordnung als Funktionen der unabhängigen Geschwindigkeiten zu berechnen hat. Nur ist bei nicht holonomen Systemen die Anzahl dieser Ausdrücke größer: zu den Ausdrücken für die Kräftefunktion und für die lebendige Kraft treten noch solche für so viele Impulse hinzu, als nicht holonome Bedingungsgleichungen vorhanden sind.'' I. Kinematische Untersuchungen über die rollende Bewegung eines starren Körpers auf einer gegebenen Fläche. \(\S\) 1. Einleitende Bemerkungen. \(\S\) 2. Volle Biegung, reine Biegung und Drillung. \(\S\) 3. Das Kreiseln der Tangentenebene. \(\S\) 4. Anwendung auf das Problem der rollenden Bewegung. II. Über die Bewegungsgleichungen nicht holonomer Systeme. \(\S\) 5. Elimination der \textit{Lagrange}schen Multiplikatoren aus den Bewegungsgleichungen. \(\S\) 6. Die Bewegungsgleichungen in speziellen Fällen. \(\S\) 7. Eine Formel für nicht holonome Systeme, die dem \textit{Hamilton}schen Integrale analog ist. \(\S\) 8. Einführung linearer Funktionen der Geschwindigkeiten in die Bewegungsgleichungen. \(\S\) 9. Anwendung auf das Problem der rollenden Bewegung. III. Über die rollende Bewegung eines starren Körpers auf einer Kugel. \(\S\) 10. Die Differentialgleichungen der rollenden Bewegung eines starren Körpers auf einer Kugel. \(\S\) 11. Entwicklung der Bewegungsgleichungen aus dem Satze von dem Momente der Bewegungsgröße. \(\S\) 12. Prüfung der Bewegungsgleichungen durch die \textit{Poinsot}sche Interpretation der Bewegung eines kräftefreien starren Körpers. \(\S\) 13. Auflösung der Bewegungsgleichungen nach den Differentialquotienten der unbekannten Funktionen. Bewegungsintegrale. Bestimmung der zyklischen Koordinaten. \(\S\) 14. Rollende Bewegung eines Rotationskörpers auf einer Kugel. Zurückführung des Problems auf die Integration zweier \textit{Riccati}schen Gleichungen. Bewegung eines zylindrischen Stabes auf einer Kugel. \(\S\) 15. Bewegungsgleichungen eines starren Körpers, in dessen Innern sich ein Gyroskop befindet. Rollende Bewegung einer gyroskopischen Kugel auf einer Kugel. W. \(\S\) 16. Differentialgleichungen der rollenden Bewegung eines starren Körpers auf einer beliebigen Fläche. \(\S\) 16. Aufstellung der Bewegungsgleichungen. \(\S\) 17. Die Bewegungsgleichungen in speziellen Fällen. Partikulare Lösungen der Bewegungsgleichungen.