Om bestämningen af centralaxeln och den ögonblickliga rotationsaxeln vid en kropps rörelse. (Q1563062): Difference between revisions

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Om bestämningen af centralaxeln och den ögonblickliga rotationsaxeln vid en kropps rörelse.
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    Om bestämningen af centralaxeln och den ögonblickliga rotationsaxeln vid en kropps rörelse. (English)
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    1868
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    Der Aufsatz besteht aus drei Theilen, welche verschiedene Punkte betreffen. Der erste behandelt die Auffindung der Centralaxe, um welche ein Körper rotiren, und längs welcher er gleiten muss, um aus einer Lage in eine gegebene zweite zu kommen. Chasles führt die Aufgabe auf die Ermittelung des Centralpunkts im der Ebene zurück; Dahlander löst sie einfacher direct. Drei Punkte des Körpers \(A, B, C\) sind nach \(A^{\prime}, B^{\prime}, C^{\prime}\) gerückt. Man ziehe von einem festen Punkte \(O\) drei Gerade \(O\alpha\), \(O\beta, O\gamma\) gleich und parallel \(AA^{\prime}, BB^{\prime}, CC^{\prime}\). Dann steht die Centralaxe senkrecht auf der Ebene \(\alpha \beta \gamma\) -- eine Construction, die der Verfasser unverändert von Chasles aufnimmt. Jetzt sei \(\delta\) die Projection von \(O\) auf diese Ebene. Die Centralaxe ist dann der Durchschnitt zweier Ebenen, welche zwei der Sehnen \(AA^{\prime}, BB^{\prime}, CC^{\prime}\) normal beziehungsweise zu \(\alpha \delta, \beta \delta, \gamma \delta\) halbiren. \(O\delta\) stellt die Grösse der Gleitung dar. Das gleiche Verfahren wendet Poncelet zur Bestimmung der momentanen Rotationsaxe an, wo die genannten Sehnen in die Geschwindigkeiten der Punkte \textit{A, B, C} übergehen, die also nach Richtung und Grösse bekannt sein müssen. Da aber die Grössenverhältnisse schon durch die Richtung bestimmt sind, so stellt der Verfasser im zweiten Theile folgende Construction derselben auf. Man trage auf \(AB\) zwei gleiche Stücke \(Ap, Aq\) auf. Zwei durch \(p, q\) gehende, zu \(AB\) normale Ebenen schneiden die gegebenen Richtungslinien \(AA^{\prime}, BB^{\prime}\) in \(A^{\prime}\), \(B^{\prime}\). Eine Ebene durch \(A^{\prime}\) normal zu \(AC\) schneide letzteres in \(r\); man trage \(Ar\) auf \(AC\) von \(C\) aus ab und bestimme \(C^{\prime}\) wie oben \(B^{\prime}\); dann sind \(A^{\prime}, B^{\prime}, C^{\prime}\) gleichzeitig erreichte Punkte. Drittens wird der Satz aufgestellt und bewiesen, dass die kürzeste Verbindung zweier homologen Punkte auf zwei beliebigen homologen Ebenen des Körpers in seinen zwei Lagen als unbegrenzte Gerade die Centralaxe, nach Grösse die Gleitung darstellt; anwendbar auch auf die momentane Bewegung.
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    rigid body dynamics
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    rotation
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