Differential equations for the motion of a rigid body. (Q1509781)

Die Abhandlung soll nur in Bezug auf die Methode etwas Neues lehren. Wegen der Fehlschlüsse, zu denen die Anwendung der \textit{Lagrange}schen Differentialgleichungen der Bewegung Anlaß\ gegeben hat, benutzt der Verf. zur Ableitung der Bewegungsgleichungen für einen Körper, der als festen Punkt den Schwerpunkt hat, nur die Elemente der Kinematik und das Theorem von \textit{d'Alembert}. Auf diese Weise werden zuerst die \textit{Euler}schen Gleichungen gewonnen; durch Umrechnung gehen diese dann in die \textit{Lagrange}schen über. Der Übergang von diesen Gleichungen zu denjenigen eines freien Körpers ist danach leicht zu machen. Als Beispiele werden hiernach behandelt: 1. Die Rollbewegung eines Rotationskörpers auf horizontaler Ebene (Beispiel von \textit{Korteweg}; vergl. F. d. M. 30, 639, 1899, JFM 30.0639.02). 2. Der Körper des ersten Beispieles besitzt einen kreisförmigen scharfen Rand (ebenfalls bei \textit{Korteweg} behandelt).