Étude de la stabilité de l'équilibre des paramètres principaux et secondaires d'un système dans le cas régulier d'intégration par quadratures. (Q1466922)

Ein skleronomes, holonomes System, das zyklische Parameter enthält (paramètres secondaires), kann an regülaren Stellen der Parameter kein stabiles Gleichgewicht haben. Wenn aber rheonome Bedingungsgleichungen da sind, besteht in einem bestimmten Falle Stabilität: wenn nämlich die Lagrangesche Funktion (fonction génératrice). \[ L = \frac 12 \{A(q)\dot q^2 +2C(q)\dot q\dot\vartheta +B(q)\dot \vartheta^2 +2B_1(q)\dot\vartheta +C_1\} \] ist, wo \(C_1\) eine Konstante, \(B_1\) keine Konstante, \[ B = \alpha B_1^2 +2\beta B_1 +\gamma(\alpha,\beta, \gamma\text{ konst.}),\;\frac{dB_1}{dq} =\text{ konst.} \sqrt{AB-C^2}. \] Als Beispiel dient die Bewegung eines Punktes auf der mit der Winkelgeschwindigkeit \(\omega\) um einen festen Punkt rotierenden Ebene, wenn der feste Punkt den beweglichen Punkt so anzieht, daß\ die Zentrifugalkraft aufgehoben wird. Hier ist in Polarkoordinaten der sich drehenden Ebene \[ 2L = \dot\varrho^2 +\varrho^2\dot\vartheta^2 +2\omega\varrho^2\dot\vartheta +\text{ konst}., \] und die obigen Bedingungen sind erfüllt. Die Lagen \(\varrho\) = konst., \(\dot\vartheta = 0\) sind alle stabil. Die Sache ist klar, wenn man die Bewegung von der ruhenden Ebene aus betrachtet: aus \(\varrho\) = konst., \(\dot\vartheta = 0\) werden Kreise, die mit der Winkelgeschwindigkeit \(\omega\) durchlaufen werden, und die Nachbarbahnen sind Ellipsen, die ebenfalls \( \frac {2\pi}{\omega}\) zur Umlaufszeit haben. (IV 9.)