Sur la stabilité de l'équilibre d'un solide pesant posé sur un appui courbe. (Q1558046)

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Sur la stabilité de l'équilibre d'un solide pesant posé sur un appui courbe.
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    Sur la stabilité de l'équilibre d'un solide pesant posé sur un appui courbe. (English)
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    1875
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    Es sei \(C'\) ein schwerer beweglicher Körper mit der begrenzenden Oberfläche \(S'\), der in dem Punkte \(O\) auf einer festen Unterlage \(C\) mit der begrenzenden Fläche \(S\) ruht. Indem der Verfasser den Punkt \(O\) zum Anfangspunkt der Coordinaten und die positive \(Z\)-Axe vertical nach oben nimmt, währen die \(x\) und \(y\) in den Tangenten \(OX, OY\) der Normalfläche zu \(S\) liegen, welche die Maximalfrümmung \(A, A'\) und die Minimalkrümmung \(B, B'\) haben, stellt er zunächst die Gleichung der Oberflächen in den Umgebungen des Punktes \(O\) auf als \[ 2z = Ax^2 + By^2, \quad 2z = A' (x \cos \varphi + y \sin \varphi)^{2} + B' ( - x \sin \varphi + y \cos \varphi)^{2}, \] wo \(\varphi\) der Winkel von \(OY\) mit \(OX\) ist. Er beweist dann im ersten Abschnitt der Arbeit, dass zur Stabilität des Gleichgewichts die Bedingungen \[ \frac{1}{A'} - h<0, \quad \frac{1}{B'} - h > 0, \quad \frac{A}{A'}> 0, \quad \frac{B}{B'} > 0 \] erfüllt sein müssen, wo \(h\) der Anfangswerth von \(z\) für den Schwerpunkt von \(S'\) ist, d. h. dass der Schwerpunkt \(G\) unter dem Krümmungsmittelpunkt von \(S'\) gelegen sein muss, und dass die beiden Hauptkrümmungen von \(S'\) respective dasselbe Zeichen haben müssen, wie die von \(S\). Im zweiten Theil der Arbeit stellt der Verfasser die Differentialgleichungen der unendlich kleinen Oscillationen auf, welche \(C'\) um seine Gleichgewichtslage ausführen kann. Diese sind linear; ihre Coefficienten sind periodische Functionen der Zeit, die sehr langsam variiren. Der Verfasser zeigt, dass, wenn die obigen Bedingungen nicht erfüllt sind, man unendlich grosse Amplituden annehmen könne. Sind dieselben aber erfüllt, so sind die Fälle \(A'>B\) und \(A'<B\) in Beziehung auf die Oscillationen zu unterscheiden. Im ersten Fall gelten die aufgestellten Bedingungen während der ganzen Dauer der Bewegung, während man im zweiten Fall drei verschiedene Bewegungsperioden zu unterscheiden hat. Zum Schluss zeigt er noch, dass diese unendlich kleinen Oscillationen in ihren Gleichungen constante Coefficienten haben, wenn die Unterlage ein Rotationskörper und wenn der bewegliche Körper ein solcher ist.
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