Über die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers. (Q1485301)

Es gibt Probleme, bei denen die Anwendung eines Achsensystems \(M \xi \eta \zeta\) mit beweglichem Pole \(M\), der nicht mit dem Schwerpunkte des Körpers zusammenfällt, bedeutende Vorteile bietet. In dem ersten Teile der gegenwärtigen Abhandlung werden die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers in bezug auf ein Achsensystem \(M \xi \eta \zeta\), das eine beliebige gegebene Bewegung hat, aufgestellt. In dem zweiten Teile werden die erhaltenen Bewegungsgleichungen auf das Problem der rollenden Bewegung angewendet und an einem einfachen Beispiele erläutert. Die auf das Achsensystem \(M \xi \eta \zeta\) bezogenen Bewegungsgleichungen werden aus dem Satze der Dynamik materieller Punktsysteme entwickelt: Die geometrische Derivierte \(\dot P\) des Vektorensystems \(P\), das aus den Bewegungsgrößen der materiellen Punkte besteht, ist dem Vektorensysteme \(\varPi\) der wirksamen Kräfte und Reaktionen äquivalent. Die hieraus für die rollende Bewegung abgeleiteten acht Differentialgleichungen erster Ordnung, aus denen die zu bestimmenden acht Größen als Funktionen der Zeit zu finden sind, sind nach Ansicht des Verf. ebenso allgemein wie die in der vorstehend angezeigten Arbeit enthaltenen, dürften aber für die Anwendungen bequemer sein.