Ueber die Drehung eines starren Körpers um seinen Schwerpunkt. (Q1517419)

Der Verf. macht in der Einleitung selbst folgende Inhaltsangabe: ``Die Lösung des Problems der Rotation eines starren Körpers um seinen Schwerpunkt geschieht bekanntlich mittels elliptischer Functionen; die Einführung derselben erfordert zwei Schritte: zuerst die Integration der Euler'schen Differentialgleichungen, die keinerlei Schwierigkeiten bietet, dann die Berechnung der neun Cosinus der Neigungen der im Körper festen Coordinatenaxen gegen die im Raume fest gedachten Axen. Letztere Berechnung erscheint trotz der von Hermite und anderen angebrachten Vereinfachungen noch immer sehr umständlich. Indem ich umgekehrt den Körper fest den ganzen Raum aber bewegt denke, führe ich im folgenden das Problem auf eine von W. Voigt behandelte Aufgabe der Hydrodynamik zurück, für welche die Lösung von Venske in sehr eleganter Form auf Quadraturen reducirt ist. Unter den Integralzeichen erscheinen dabei elliptische Functionen, und man braucht daher die verlangten Integrationen nur nach bekannten Regeln auszuführen, um die fertigen Formeln zu erhalten. Ich habe die Rechnungen so weit durchgeführt, dass die Resultate in der von Hermite gegebenen Gestalt erscheinen mich deshalb auch ausschliesslich der Jacobi'schen Bezeichnungsweise für die elliptischen Functionen bedient. Zum Schlusse zeige ich, dass durch eine analoge Ueberlegung auch ein gewisses anderes Rotationsproblem, das ebenfalls von W. Voigt besprochen ist, auf eine durch Clebsch, H. Weber und F. Kötter erledigte Aufgabe der Hydrodynamik zurückgeführt werden kann.'' \S\ 1. Die Euler'schen Differentialgleichungen. \S\ 2. Relative Bewegung des Raumes gegen das feste Centralellipsoid. \S\ 3. Allgemeine Lösung der Differentialgleichungen des Problems. \S\ 4. Ausführung der Quadraturen. \S\ 5. Lage eines festen Axenkreuzes gegen ein bewegliches. \S\ 6. Die Herpolhodie. \S\ 7. Drehung des starren Körpers unter Wirkung gewisser äusserer Kräfte.