Ueber verborgene Bewegung und unvollständige Probleme. (Q1518881)

H. v. Helmholtz hat in seiner Arbeit ,,Ueber die physikalische Bedeutung des Princips der kleinsten Wirkung'' (F d. M. 18, 941, 1886, JFM 18.0941.01) zwei Fälle von Bewegungsgleichungen hervorgehoben, in denen eine wesentliche Verminderung in der Anzahl der Coordinaten eintritt, und zwar durch die specielle Eigenschaft des kinetischen Potentials und die Natur der Lagrange'schen Gleichungen; er hat diese Fälle als Fälle mit verborgener Bewegung und als unvollständige Probleme benannt. Der Verfasser der vorliegenden Arbeit greift das bei diesen Fällen auftretende Eliminationsproblem der Coordinaten zwischen den Lagrange'schen Bewegungsgleichungen ganz allgemein auch für die von ihm erweiterten Lagrange'schen Formen an (vergl. F. d. M. 27, 572, 1896, JFM 27.0572.02), macht jedoch der Einfachheit der Darstellung wegen die Annahme, dass das kinetische Potential \(H\) nur von den Coordinaten und deren ersten Ableitungen abhänge, im übrigen aber eine willkürliche, von der Zeit freie Function dieser Grössen sei. Durch die von ihm erzielten Resultate, die im Original nachzulesen sind, werden alle Fälle charakterisirt, in denen die Beschaffenheit einer Reihe von Bewegungsgleichungen eines Systems die Elimination von Coordinaten und den Ableitungen derselben gestattet, ohne particuläre Integrale zu kennen, und daher alle Fälle der erweiterten verborgenen Bewegung und unvollständigen Probleme ermittelt, welche kinetische Potentiale von der angegebenen Art voraussetzen. Die Behandlung selbst zeigt, wie die Untersuchung auf kinetische Potentiale auszudehnen ist, welche beliebig hohe Ableitungen der Coordinaten enthalten. Zum Schlusse wird als Anwendung die Bewegung dreier materieller Punkte unter den Bedingungen der Aufgabe behandelt.