The finite displacement of a solid body. (Q1542615)

Rein analytischer Beweis für den Satz, dass jede endliche Aenderung der Lage eines festen Körpers zurückgeführt werden kann auf eine Translation längs einer Axe und eine Rotation im diese Axe. In dem bekannten Lehrbuch der Mechanik von Duhamel ist ein solcher Beweis gegeben; doch findet man in der vorliegenden Schrift eine andere Methode befolgt, bei welcher alle Formeln eine geometrische Bedeutung zulassen. Von den Transformationsformeln für ein rechtwinkliges System im Raume ausgehend, behandelt Verfasser zuerst den besondern Fall, dass der Ursprung fest ist, und sodann den allgemeinen Fall, wobei keine Voraussetzung gemacht ist. Schliesslich werden die Gleichungen der Rotations- und Translationsaxe aufgestellt, es wird der feste Punkt bestimmt, durch welchen sie geht, und die Grösse der Rotation und der Translation abgeleitet.