Sun l'équilibre et les petits mouvements des systèmes soumis à des liaisons d'ordre quelconque. (Q1477981)

Eine Verbindung erster Klasse ist unabhängig von der Zeit, wenn die folgenden Voraussetzungen verwirklicht sind: 1. Die Lage des Systems hängt einzig von den Werten der Parameter \(q\) ab. 2. \(t\) kommt in keiner der Verbindungsgleichungen explizit vor. 3. Jede Gleichung erster Ordnung der Verbindung ist homogen in den \(q'.\) 4. In jeder Gleichung zweiter Ordnung der Verbindung, welche Gleichung linear in den \(q''\) ist, sind die Koeffizienten homogen in den \(q'\) und von demselben Grade der Homogeneität; das von den \(q''\) unabhängige Glied ist homogen in den \(q',\) und sein Grad der Homogeneität ist um zwei Einheiten höher als der der Koeffizienten der \(q''.\) Der Verf. gelangt durch seine Betrachtungen zu folgenden Sätzen: Die kleinen Bewegungen eines Systems mit beliebigen, von der Zeit unabhängigen Verbindungen erster Klasse sind immer holonom. Wenn die nach einer gegebenen Vorschrift reduzierte Verbindung wirklich von der zweiten Ordnung ist, so sind die Gleichgewichtslagen instabil.