Über die rollende Bewegung einer Kreisscheibe auf einer beliebigen Fläche unter der Wirkung von gegebenen Kräften. (Q1490374)

Mit der rollenden Scheibe wird ein Koordinatensystem \((\xi,\eta,\zeta)\) fest verbunden angenommen, dessen Anfangspunkt im Schwerpunkt (Mittelpunkt) der Scheibe, dessen \(\xi\eta\)-Ebene in der Ebene der Scheibe liegt. Durch den Schwerpunkt \(C\) der Kreisscheibe sind die Achsen \(Cu', Cv', Cn'\) parallel den Achsen \(Au, Av, An\) gelegt, wo \(A\) der von der Kreisscheibe berührte Punkt der Fläche \(S\) ist, \(Au\) und \(Av\) die Tangenten der Krümmungslinie sind, \(An\) die Normale zu \(S\). Die drei \textit{Euler}schen Winkel \(\varphi,\psi,\theta\), welche die Lage des Achsensystems \((C\xi\eta\zeta)\) in bezug auf das System \((Cu' v' n')\) bestimmen, und die Koordinaten \(u\), \(v\) des Flächenpunktes \(A\) sind als Funktionen der Zeit darzustellen. Nachdem zuerst gezeigt ist, daß zwei Bedingungsgleichungen und drei Differentialgleichungen zweiter Ordnung zur Bestimmung von \(\varphi,\psi,\theta\) aufgestellt werden können, wird zur Untersuchung des folgenden Problems übergegangen: Die Fläche \(S\) sei eine Kugel vom Radius \(R\); die Kräfte, welche auf die Kreisscheibe wirken, mögen eine Resultante haben, die am Schwerpunkte \(C\) der Kreisscheibe angreift, nach dem Zentrum \(O\) der Kugel gerichtet ist und nur von der Entfernung der Punkte \(C\) und \(O\) von einander abhängt. Dieses Problem der rollenden Bewegung kann auf die Integration zweier \textit{Riccati}schen Differentialgleichungen und auf Quadraturen zurückgeführt werden. Sodann wird eine partikulare Lösung der Differentialgleichungen für den Fall der Bewegung der Scheibe auf einer beliebigen Fläche hergeleitet und an dem Beispiele der Oberfläche \(S\) eines dreiachsigen Ellipsoids erläutert.