The number of free motions in a linked system of bars. (Q1540832)

Bezeichnet man für ein Stangensystem die Anzahl der Winkelpunkte durch \(h\), die Anzahl der geschlossenen Polygone durch \(p\), und wird eine der Stangen festgehalten, so kann das System \(h-p-2\) von einander unabhängige freie Bewegungen gestatten. Es ist dies die Verallgemeinerung einer von Sylvester gefundenen Formel.