Su di un principio variazionale centrale della dinamica. (Q2588725)

Indem durch \(\dfrac {1}{\lambda }=\dfrac {dt}{d\tau }\) eine neue Variable \(\tau \) statt der Zeit eingeführt wird, die aber nicht variiert wird, auch dann, wenn die Zeit wohl variiert wird, läßt sich folgendes allgemeine Variationsprinzip der Mechanik aussprechen: \[ \delta \,\int\limits _{\tau _0}^{\tau _1}\Biggl[\frac {1}{\lambda }\,\Bigl( \frac {\partial L}{\partial \dot q_i}\dot q_i\Bigr)_{\dot q=\lambda q'} t'\,\Bigl(\frac {\partial L}{\partial \dot q_i}\dot q_i-L\Bigr)_{\dot q=\lambda q'} \Biggr]\,d\tau =p_i\,\delta q_i-H\delta t|_{\tau _0}^{\tau _1}; \] \(q'\) bedeutet die Ableitung nach \(\tau \), \(\dot q\) die nach der Zeit. Durch Spezialisieren folgen die bekannten Formen nach Hamilton und Hilbert. Definiert man bei konservativen Systemen mit konstanter Gesamtenergie \(h\) ein besonderes \(\lambda ^*\) aus \(\Bigl(\dfrac {\partial L}{\partial \dot q_i}\dot q_i-L\Bigr)_{\dot q=\lambda ^*q'}=h\), so bekommt man die neue Form des Prinzips \[ \delta \,\int\limits _{\tau _0}^{\tau _1}\frac {1}{\lambda ^*}\,\Bigl( \frac {\partial L}{\partial \dot q_i}\dot q_i\Bigr)_{\dot q=\lambda ^*q'} \,d\tau =p_i\,\delta q_i|_{\tau _0}^{\tau _1}. \]