Meß- und Regelungstechnik. Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele. (Q1188726)

Die zweite, textlich und graphisch neubearbeitete Auflage dieses im Jahre 1988 erstmals aufgelegten Werkes wurde insbesondere um ein Kapitel über digitale Regelung linearer Systeme erweitert. In diesem zusätzlichen Kapitel 12 werden nach einer Einführung in das Prinzip der Signalabtastung zunächst die Grundlagen der z-Transformation und das Shannonsche Abtasttheorem gebracht. Anhand der z-Übertragungsfunktion wird die Stabilität zeitdiskreter Systeme analysiert. Der Zusammenhang mit dem Zustandsraummodell wird hergestellt. Querverbindungen zwischen Laplace- und z-Transformation werden aufgezeigt. Für stochastisch gestörte Systeme wird das zeitdiskrete Kalman-Bucy Filter erörtert. Die Darstellung der Entwurfsmethoden für digitale Regler legt vor allem Wert auf die bestehenden Analogien zwischen zeitdiskreter und kontinuierlicher Regelung. Neu ist weiterhin die Angabe der Lösungen zu allen textbegleitenden Übungsaufgaben. Dadurch eignet sich dieses gelungene Lehrbuch besonders auch zum Selbststudium.