Sur les intégrales des équations du mouvement d'un corps solide dans un liquide. (Q1436086)

Für die Bewegung eines festen Körpers in einer idealen Flüssigkeit gibt es drei algebraische Integrale; kennt man ein viertes, so ist das Problem durch Quadraturen lösbar. Hat die kinetische Energie im besonderen die Form \[ 2T = \sum a_ix_i^2 + \sum b_iy_i^2 + 2\sum c_ix_iy_i, \] so kennt man die Bedingungen zwischen den \(a, b, c\), damit ein viertes Integral vom Grade \(1\) (\textit{Clebsch}) oder \(2n\) (\textit{Kolossoff}) existiert. Hat \(2T\) die allgemeinere Form \[ 2T = \sum a_ix_i^2 + 2\sum A_ix_jx_k + \sum b_iy_i^2 + 2\sum B_iy_jy_k + 2\sum c_ix_iy_i + 2\sum C_{jk}x_jy_k, \] so kann man, wenn durch sechs Bedingungen die Achsen geeignet gewählt werden, das vierte Integral in die Form \[ (C_{13}+C_{31})(C_{12}+C_{21})y_1 + (C_{12}+C_{21})(C_{23}+C_{32})y_2 + (C_{23}+C_{32})(C_{13}+C_{31})y_3 =\text{const.} \] bringen, wenn noch sechs weitere Beziehungen zwischen den Koeffizienten von \(2T\) erfüllt sind, und man zeigt, daß dies das allgemeinste in \(y\) lineare Integral ist. Das Integral von \textit{Olsson} ist ein Spezialfall.