Ober de beweging van een onveranderlijk vlak in zich zelf met twee graden van vrijheid. (Q1442580)

Verf. gibt eine ausführliche, hauptsächlich geometrisch geführte Untersuchung der Bewegung mit zwei Freiheitsgraden einer Ebene in sich selbst, mit anderen Worten einer beweglichen Ebene \(\Pi_m\) in einer festen Ebene \(\Pi_\varrho\). Frühere Autoren (\textit{Koenigs, van der Woude}) haben sich stets auf den holonomen Fall beschränkt, d. h. auf den Fall, wobei die verschiedenen lagen durch zwei Parameter bestimmt werden können; diese Beschränkung legt sich Verf. hier nicht auf. Er zeigt zuerst, daß\ der Ort der Drehpole eine Gerade \(d\) ist. Dreht sich die Ebene \(\Pi_m\) um einen auf \(d\) liegenden Punkt \(I\), dann ändert sich auch die Lage der Gerade \(d\); sie dreht sich um einen ihrer Punkte \(W\). Sind \(d \varphi\) und \(d \psi\) bzw. die Drehungswinkel um \(I\) und \(W\), so ist \(\frac{d \psi}{d \varphi}\) eine zu \(I\) gehörende Konstante \(k\). Verf. zeigt, daß\ die Verwandtschaft zwischen \(I\) und \(W\) eine projektive ist, und daß\ die Änderung dieser Konstante der Verschiebung des Punktes \(I\) auf \(d\) proportional ist; dieses führt zu weiteren wichtigen Punkten auf \(d\) (den Fluchtpunkten der projektiven Verwandtschaft) und zu einer neuen Konstanten \(h\) (=0 für holonome Systeme). Diese Verwandtschaft reicht nun aus zur Klassifizierung der in einer gegebenen Lage möglichen Bewegungen. Im holonomen Falle beweist Verf. den eleganten Satz von \textit{Koenigs}: ``Wenn die Gerade \(d\) in \(\Pi_\varrho\) eine Kurve einhüllt, so ist das auch in \(\Pi_m\) der Fall''; es zeigt sich aber, daß\ der Satz nur im holonomen Falle gilt. Krümmungen der Bahnen der Punkte von \(\Pi_m\) und der Einhüllenden der Geraden von \(\Pi\); singulär Fall, wenn der betrachtete Punkt auf \(d\) liegt. Ort der Inflexionskreise bei den verschiedenen, von einer bestimmten Lage ausgehenden Bewegungen. Es folgt noch die Lösung bisher nicht gestellten Aufgabe: die Begrenzung des Gebietes, das ein willkürlicher Punkt beschreiben kann. (VI 2.)