Über eine Formel in der Theorie der endlichen Rotation eines starren Körpers. (Q1446451)

Darboux hat den bekannten Formeln von Olinde Rodrigues eine einfache, geometrische Interpretation gegeben. Die Methode seines Beweises ist aber kinematisch. Verf. gibt einen geometrischen Beweis, der auf einer die endliche Rotation betreffenden, vektoriellen Formel beruht. Außerdem versucht Verf., die Bewegung des Körpers unabhängig von der Wahl der Eulerschen Winkel und von den Parametern von Olinde Rodrigues zu betrachten, aber alle kinematischen und dynamischen Elemente der Bewegung mittels eines Vektors auszudrücken. Zunächst gibt er eine vektorielle Formel für die Winkelgeschwindigkeit \(\omega\) des Körpers.