Sur les équations de Lagrange du mouvement d'un système non holonome. (Q1455910)

Es wird bewiesen, daß sich die Bewegungsgleichungen nach den Beschleunigungen und den Lagrangeschen Parametern auflösen lassen. Der Satz kommt auf folgenden algebraischen Satz hinaus: Es sei \(F\) eine positiv definite quadratische Form; \(\alpha_1(x)\), \(\alpha_2(x),\ldots\), \(\alpha_p(x)\) seien lineare, homogene, unabhängige Funktionen der \(x\) (\(p<n\)), dann ist die Diskriminante der Form \(F+\sum\limits_1^p y_{\nu} \alpha_{\nu}(x)\) in den Variabeln \(x\), \(y\) nicht Null. Der Satz ist an sich selbstverständlich, da man ja eine von den Lagrangeschen Parametern freie Form der Bewegungsgleichungen aufstellen kann, die sich nach den Beschleunigungen auflösen lassen.