On the gyroscope. (Q1464784)

Die Bewegung eines symmetrischen Kreisels kann bekanntlich so beschrieben werden, daß man die Bewegung der Kreiselspitze angibt und zugleich die Drehung des Kreisels um die Symmetrieachse verfolgt. Von dieser Auffassung aus stellt der Verf. eine sehr einfache Form für die Bewegungsgleichungen her, indem er die geodätische Krümmung der Bahn der Kreiselspitze auf der Einheitskugel einführt und die eingeprägten Kräfte durch ein Moment an die Symmetrieachse und eine Einzelkraft ersetzt, die in der Kreiselspitze senkrecht zur Achse angreift. Diese Differentialgleichungen ermöglichen eine einfache Behandlung der Bewegungsvorgänge, wie durch Betrachtung der regulären Präzession, des kräftefreien Kreisels, des schweren Kreisels, des Sireschen perimetrischen Kreisels, der Pendelmühle usw. gezeigt wird, wobei auch das Auftreten der Reibung nicht ausgeschlossen zu werden braucht. Besonders ausführlich wird in den beiden letzten Abschnitten die Bewegung des schweren symmetrischen Kreisels und des auf einer Horizontalebene spielenden Kreisels durchdacht, wobei insbesondere auf das Aufrichten der Kreiselachse unter der Einwirkung der Reibung eingegangen wird.