Sur les trajectoires d'un système non holonome. (Q1469720)

Verf. untersucht ein materielles System mit \(n + k\) Koordinaten, der Art, daß\ die Differentiale der letzten \(k\) Koordinaten mit denen der ersten \(n\) Koordinaten durch nicht integrierbare Bedingungsgleichungen zusammenhängen. Die \textit{Lagrange}schen Gleichungen lassen, wie Verf. früher gezeigt hat, eine Elimination der abhängigen Geschwindigkeiten aus dem kinetischen Potential zu. Hängen die Bedingungen nicht von der Zeit ab, so kann man die Zeit eliminieren und erhält als Gleichungen der Trajektorien im allgemeinen Fall \(n - 2\) Gleichungen zweiter Ordnung, eine Gleichung dritter, \(k\) Gleichungen erster Ordnung mit den Unbekannten \(q_2, \dots, q_{n+k}\) und der unabhängigen Variabeln \(q_1\). Verf. stellt die Gleichungen auf und diskutiert sie.