Sur l'équilibre paramétrique des systèmes matériels. (Q1480608)

Ein System mit den unabhängigen oder auch nicht unabhängigen Parametern \(q_1,q_2,\ldots,q_n\), das gegebenen Kräften \(F\) unterworfen ist, befindet sich im ``parametrischen Gleichgewicht'' für das System \(q_1^0,q_2^0,\ldots,q_n^0\), nach dem vom Verf. gewählten Ausdruck, wenn die mit den Anfangsbedingungen \(q_1=q_1^0\), \(q_2=q_2^0\), \dots, \(q_n=q_n^0\) und \(q_1^{\prime0}=q_2^{\prime0}= \cdots=q_n^{\prime0}=0\) integrierten Bewegungsgleichungen Funktionen von \(t\) für die \(q\) ergeben, die konstant sind. Diese Definition umfaßt als besondere Fälle das absolute und das relative Gleichgewicht. Folgender Satz gilt: Die einzigen holonomen Probleme mit erzeugender Funktion, welche normal parametrische Gleichgewichte besitzen, sind solche, die das Integral der lebendigen Kräfte besitzen. Ferner werden Kriterien für die Stabilität und die Instabilität eines solchen parametrischen Gleichgewichts entwickelt.