Zurückführung des dynamischen Problems über eine kinematische Kette auf die Probleme über den Hebel. (Q1485232)

Der Verf. beginnt mit der Darlegung der Konstruktionsmethoden von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsplänen von Punkten einer kinematischen Kette, wobei für die Konstruktion der Beschleunigungspläne eine neue Methode vorgeschlagen wird. Er nennt Hülfshebel der gegebenen kinematischen Kette das statisch bestimmte Gebilde von der Gestalt eines Geschwindigkeitsdiagramms dieser Kette bei der Winkelgeschwindigkeit 1 eines gewissen Gliedes, welches als Hauptglied dieser Kette bezeichnet wird; hierbei erscheint als Stützpunkt der Pol dieses Diagramms. Bezüglich des Hülfshebels erweist sich die Richtigkeit des folgenden Grundtheorems: Die Gleichgewichtsbedingung einer kinematischen Kette kann unter der Wirkung von Kräften, die sie angreifen durch die Bedingung des Gleichgewichts eines Hülfshebels ersetzt werden, welcher Hebel sich unter der Beanspruchung gleicher und paralleler, an entsprechenden Punkten angreifender Kräfte befindet. Dabei sind die elastischen Kräfte in den Gliedern der Kette gleich den elastischen Kräften in der Stange des Hülfshebels. Bei der weiteren Darlegung werden in Betracht gezogen die Kräfte der Trägheit der sich rasch bewegenden Kettenglieder und die in der Kette entstehenden Reibungskräfte. Die Aufgabe führt immer wieder auf die entsprechende Aufgabe über den Hülfshebel. Ebenso wird die Frage über die Stabilität des Gleichgewichts der kinematischen Kette gelöst.