Contributions to the theory of screws. (Q1487397)

Diese neuen Beiträge zur Theorie der Schrauben handeln: 1. Über den Ausdruck für den virtuellen Koeffizienten zweier Vektorschrauben. 2. Über die Zusammensetzung von Winden oder Dynamen an Vektorschrauben. 3. Über den Pfeiloperator (Pfeil=pitch): \[ \Delta=\frac{\partial}{\partial p_1}+\frac{\partial}{\partial p_2}+\cdots +\frac{\partial}{\partial p_n}. \] 4. Anwendungen der Quaternionen auf die Theorie der Schrauben. 5. Gebrauch der Quaternionen in der Theorie der reflektierten Schrauben. 6. Quaternionen-Untersuchung der zu fünf gegebenen Schrauben reziprokalen Schraube. 7. Darstellung von Schraubensystemen dritter Ordnung durch lineare Vektorfunktionen. Der virtuelle Koeffizient zweier Schrauben \(\alpha\) und \(\beta\) ist \[ \frac12\{(p_\alpha+p_\beta)\cos \theta-d\sin\theta\}, \] wo \(p_\alpha,p_\beta\) die Parameter (Pfeil, pitch) der beiden Schrauben sind, \(d\) die Länge ihres gemeinsamen Lotes. Hier wird erläutert, wie \(\theta\) ohne Zweideutigkeit zu messen ist, wenn \(\alpha\) und \(\beta\) als Vektorschrauben betrachtet werden. Der Pleiloperator \(\Delta\) kann auf jede allgemeine Formel angewandt werden, die \(n\) zu einem \((n-1)\)-System gehörige Schrauben verknüpft, und durch sukzessive Anwendung kann zuweilen eine Gruppe neuer Formeln abgeleitet werden. Die Anwendung der Quaternionen auf die Theorie der Schrauben beruht auf dem \textit{Hamilton}schen Theorem in seiner Fassung von \textit{Joly}, daß, wenn \(\mu\) ein Vektormoment und \(\lambda\) eine Vektorkraft ist, \(S\mu/\lambda\) der Achsenparameter der Schraube ist, auf welcher die Dyname liegt, und \(V\mu/\lambda\) der Vektor, senkrecht zur Schraube aus dem Ursprung. Einer der grundlegenden Hauptsätze der Theorie der Schrauben sagt aus, daß eine und im allgemeinen nur eine Schraube vorhanden ist, die zu fünf gegebenen Schrauben reziprokal ist. Hier wird für die zu fünf gegebenen Schrauben \((\mu_\kappa,\lambda_\kappa)\) \((\kappa=1,2,3,4,5)\) reziprokale Schraube der Ausdruck der Vektorkoordinaten gegeben, ein symmetrischer Ausdruck in bezug auf die fünf Schrauben; er führt, neben manchen anderen Ergebnissen, zu einem konzisen Ausdruck für die Bedingung, daß sechs Schrauben einem Fünfersystem angehören. \textit{Joly} hat gezeigt, daß die schöne \textit{Hamilton}sche Theorie der linearen Vektorfunktionen ihr geometrisches Gegenbild in dem System der Schrauben dritter Ordnung findet. Die Grundeigenschaften der linearen Vektorfunktionen können als unmittelbare Folgerung der Schraubentheorie gedeutet werden.