L'importance des transformations linéaires des vecteurs dans le calcul vectoriel général. (Q1491447)

Der Verf. weist zunächst darauf hin, wie unzulänglich sich die Quaternionen erweisen, wenn es sich darum handelt, einen vollständigen mechanischen Kalkul aufzustellen. Andererseits ist bekannt, wie gerade die Quaternionen herangezogen werden zur Lösung der Aufgabe, Drehungen um Achsen, die nicht parallel sind, zusammenzusetzen. Der Verf. zeigt, daß man auch die Behandlung der Drehungen wie der allgemeinsten Bewegung eines starren Körpers schneller erledigen kann, wenn man von den linearen Vektortransformationen oder -- wie der Verf. sagt -- von den vektoriellen Homographien Gebrauch macht.