On the frictionless rolling motion of a body on an arbitrary surface (Q1534049)

Diese Abhandlung schliesst sich einer des Herrn Schouten (siehe F. d. M. XX. 1888. 951, JFM 20.0951.01) über den nämlichen Gegenstand an. Es wird darin gehandelt von der rein rollenden Bewegung eines Ringes oder Reifens auf einer horizontalen flachen Ebene. Hierbei kommen Grössen vor, welche den Ort des Berührungspunktes bestimmen, deren nähere Bezeichnung zum Zwecke der Untersuchung sich als unnötig ergiebt. Es können aber Fälle vorkommen, bei denen die Kenntnis dieser Grössen durchaus erforderlich ist; deswegen behandelt der Autor den Stoff noch einmal. Er geht aus von den Lagrange'schen Grundgleichungen für die Bewegung eines Systems und wendet weiter die bekannte Kirchhoff'sche Methode an, indem er dabei die Bedingung einführt, dass der rollende Körper den festliegenden fortwährend in einem Punkte zu berühren hat und der Berührungspunkt nicht verschoben werden darf. In dieser Weise werden die Bewegungsgleichungen aufgestellt und in besonderen Fällen gelöst. In erster Reihe wird behandelt die rollende Bewegung eines Ringes oder eines Ellipsoids auf einer horizontalen Ebene, dann die eines geraden kreisförmigen Cylinders oder Kegels und einer Kugel auf einer geneigten Ebene, schliesslich die einer Kugel auf einer festliegenden Kugel. Dabei lassen sich die Bewegungsgleichungen nicht integriren, während bei anderen verwickelteren Fällen die Aufstellung jener Gleichungen mit Hülfe dreier unabhängigen Grössen unüberwindliche Schwierigkeiten bietet. Wenn dabei auch noch dem Einfluss der Reibung Rechnung getragen wird, so ist die Lösung der hier gestellten Aufgaben fast ohne Ausnahme geradezu unmöglich.