Ueber die Transformation der Coordinaten in den Differentialgleichungen der Dynamik. (Q1537087)

In diesem Aufsatze werden Formeln abgeleitet, die in vielen Problemen der Mechanik zum Uebergange von den cartesischen Coordinaten zu von einander unabhängigen Variabeln und umgekehrt dienen, für den allgemeinen Fall, wo die Bedingungsgleichungen die Zeit explicite enthalten. Mittels dieser Formeln drückt der Verfasser die lebendige Kraft \(T\) des Systems durch die Variabeln \(t,q\) und \(p\) aus, wo \(q\) unabhängige neue Variabeln sind und \(p=\frac{\partial T}{\partial q'}\) ist, wenn \(q'=\frac{dq}{dt}\); der erhaltene Ausdruck lässt sich als Summe zweier Glieder darstellen, von denen das erste eine homogene Function zweiten Grades von \(p\) ist, und das zweite eine \(p\) nicht enthaltende Function zweiten Grades von den partiellen nach \(t\) genommenen Differentialquotienten der Bedingungsgleichungen. Indem ferner die Existenz einer Kräftefunction vorausgesetzt wird, führt der Verfasser in den Ausdruck der ``principalen Function'' statt \(q\) cartesische Coordinaten ein, welche durch die Zeit explicite enthaltende Bedingungsgleichungen verbunden sind, und erhält: 1) Ausdrücke für die Projectionen der Geschwindigkeit durch die partiellen Differentialquotienten der principalen Function und 2) eine partielle Differentialgleichung erster Ordnung, welcher die principale Function, in cartesischen Coordinaten ausgedrückt, genügt.