The two general theorems of the calculus of variations which correspond to the two forms of the principle of least action in dynamics. (Q1542055)

O. Rodrigues hat (Corresp. sur l'Éc. Polyt. III. 1814) die wichtige Bemerkung gemacht, dass man beim Princip der Kleinsten Action in der Lagrange'schen Fassung notwendig auch die Zeit mit variiren müsse. In Verfolg dieses mit dem sonstigen Verfahren der Dynamik, das nur Variationen der Coordinaten zulässt, wenig in Einklang stehenden Gedankens gelingt es nun, den Sinn der Lagrange'schen ungenauen Formulirung des Princips völlig klar zu stellen, so dass evident wird, was schon von Herrn Sloudsky (Nouv. Ann. (2) XVIII. 193 ff.; cf. F. d. M. 1879. XI. 642, JFM 11.0642.01), jedoch ohne Beweis, hervorgehoben worden ist, dass die Jacobi'sche Behauptung (Dynamik p. 44), nach welcher man in dem Princip der kleinsten Action aus dem Actionsintegrale notwendig die Zeit mittels des Satzes der lebendigen Kraft eliminiren müsse, nicht zutreffend ist, dass vielmehr neben und mit der Jacobi'schen Form gleichzeitig noch eine zweite gleichberechtige Form des Princips der kleinsten Action existirt, und dass es eben diese zweite Form ist, welche Lagrange dem Principe gegeben hat. Danach sind frühere Behauptungen des Verfassers (cf. seine Antritts-Vorlesung über die Geschichte des Princips der kleinsten Action, Leipzig 1877 und F. d. M. 1871. III. p. 174f., JFM 03.0174.01) zu berichtigen. Was dagegen das Wertverhältnis der beiden Formen des Princips betrifft, so hält Herr Mayer seine frühere Behauptung vollständing aufrecht, dass nur die Jacobi'sche Form wirklichen Nutzen gewährt, wogegen die Lagrange'sche nur in beschränktem Masse das leistet, was das Hamilton'sche Princip weitaus klarer, einfacher und naturgemässer erreicht. Der Verfasser hatte schon früher (Clebsch Ann. II. 143 ff. cf. F. d. M. 1869 u. 1870. II. 182 f., JFM 02.0182.01) einen allgemeinen Satz der Variantionsrechnung angegeben, welcher die Jacobi'sche Form des Princips als speciellen Fall enthält. Auch für den vorliegenden Zweck ist er in der Lage, den Betrachtungen einen allgemeineren Fall der Variationsrechnung zu Grunde zu legen und zu zeigen, dass auch jener allgemeine Satz zweier verschiedenen Formen fähig ist, welche, auf die Dynamik angewandt, die beiden Formen des Princips der kleinsten Action liefern.