Ueber die Rotation eines starren Körpers. (Q1542702)

``Bei der Behandlung der Rotation eines starren Körpers um einen festen Punkt ist bisher fast durchgängig zur Integration der Bewegungsgleichungen von der Vereinfachung Gebrauch gemacht worden, welche die Wahl der invariabelen Ebene als Fundamentalebene einzuführen gestattet. Diese Specialisirung ist indessen zur Durchführung einer directen Integration der Differentialgleichungen nicht erforderlich; überdies ist dieselbe ohne Vorteil im Falle der Astronomie, wenn es sich, wie bei Erde und Mond, darum handelt, die durch kleine störende Kräfte erzeugte Modification des Vorganges der freien Rotation aufzusuchen. Es ist deshalb von Interesse, kurz eine Transformation der Bewegungsgleichungen anzugeben, welche nicht nur für den Fall der Astronomie zu zweckmässigen Formeln führt, sondern auch erkennen lässt, warum man bei der allgemeinen Integration der Rotationsgleichungen, abgesehen von den beiden bekannten und längst erledigten, einfachsten Fällen, auf bis jetzt nicht überwundene Schwierigkeiten gestossen ist.'' Die Mitteilung der Transformation ist nicht gut möglich ohne einen fast vollständigen Abdruck des an sich sehr knapp gehaltenen Artikels.