Note sur le déplacement d'un système invariable dont un point est fixe. (Q1546207)

In Duhamel's Cours de mécanique und anderen Lehrbüchern der theoretischen Mechanik wird die endliche Verschiebung eines starren Systems mit einem festen Punkte auf analytischem Wege auf eine Rotation um eine feste Axe zurückgeführt. Der Verfasser weist nach, wie die hierbei gegebenen Formeln in einem Falle unbrauchbar werden, wo die Axe dennoch ganz bestimmt ist, nämlich in dem Fall, dass die Verschiebung auf eine Rotation von \(180^\circ\) zurückkommt. Dieser Ausnahmefall wird hier ausführlich behandelt, und die Formeln werden in solcher Weise transformirt, dass die auch jetzt noch anwendbar sind. Diese Transformation wird sehr klar und vollständig entwickelt.