On the solution of a problem connected with the displacement by twist motion of a rigid body in free space. (Q1556721)

Geometrische Lösung der Aufgabe: Gegeben seien die Lagen von drei freien nicht collinearen Punkten eines Körpers vor und nach der Verrückung; zu bestimmen ist die Axe, der Winkel und die Zeit der Drehung, welche die Verrückung hervorbringt. Es ist auch ein Beweis für die Möglichkeit gegeben, dass die Verrückung durch eine solche Drehung bewirkt werden kann.