About the motion of a pendulum when the straight line through the suspension and the center of gravity is the only principal axis of inertia which is fixed in the body. (Q1563103)

Die Abhandlung bezieht sich auf den sogenannten Lagrangeschen Fall der Drehung eines Körper um einen festen Punkt, wofür bekanntlich bis jetzt die vollständige Integration der Bewegungsgleichungen erst hat durchgeführt werden können. In \S 1 werden mehrere Formeln aus der Theorie der elliptischen Functionen entwickelt, und die Curven untersucht, welche das Argument \(x\) einer Theta-Reihe durchlaufen muss, damit in \(\log \theta(x)\)entweder der reelle oder der imaginäre Theil constant bleiben. In \S 2 werden die Bewegungsgleichungen für den allgemeinen Fall, sowie das Integral der lebendigen Kraft und das eine Flächenintegral aufgestellt; \S 3 liefert dann die Differentialgleichungen für den hier zu behandelnden speciellen Fall und ausserdem für den Cosinus \(\lambda\) des Winkels zwischen der gegebenen Hauptträgheitsaxe und der Richtung der Schwere die Bedingung \[ C\left(\frac{d\lambda}{dt}\right)^{2}=(a-\lambda)(\lambda-b)(\lambda+c), \] auf Grund deren in \S 4 die Realität der Bewegungen untersucht wird, welche den verschiedenen Werthen der Integrationsconstanten entsprechen. \S 5 und \S 6 enthalten die Integration der Gleichung für \(\lambda\), und eine Reihe von Transformationen der Integrationsconstanten in andere Grössen. Die Hauptschwierigkeit des Problems, nämlich die einfache Bestimmung der neuen Richtungscosinus \(\lambda, \mu, \nu, \lambda^{\prime}\) etc., welche die Hauptträgheitsaxen mit drei im Raum festen Axen bilden, wird auf folgende Weise in \S 7 und 8 erledigt. Durch die Gleichungen \[ \frac{1-\lambda}{a+c}=-xx^{\prime},\quad \frac{1+\lambda}{a+c}=yy^{\prime}, \quad \frac{\mu-i\nu}{a+c}=ixy, \quad\frac{\lambda^{\prime}-i \lambda^{\prime \prime}}{a+c}=ixy^{\prime} \] werden vier complexe Grössen \(x\), \(x^{\prime}\), \(y\), \(y^{\prime}\) eingeführt, durch welche sich jene Richtungscosinus rational ausdrücken lassen, während die \(xy\;x^{\prime}y^{\prime}\) selbst gleich Theta-Quotienten werden, deren Argumente linear von der Zeit abhängen. \S 9 giebt dann zum Schluss die Bestimmung der momentanen Drehungsaxen.