Vector Lyapunov functions and conditional stability (Q2528703)

Vektorielle Ljapunovfunktionen waren von \textit{R. Bellman} [J. Soc. Ind. Appl. Math., Ser. A, Control 1, 32--34 (1962; Zbl 0144.10901)] und \textit{V. M. Matrosov} [PMM, J. Appl. Math. Mech. 26, 1337--1353 (1962; Zbl 0123.05404); translation from Prikl. Mat. Mekh. 26, 885--895 (1962); PMM, J. Appl. Math. Mech. 26, 1506--1522 (1962; Zbl 0125.05003); translation from Prikl. Mat. Mekh. 26, 992--1002 (1962)] zur Untersuchung der Stabilität der Ruhelage der Differentialgleichung \(dx/dt = f(x, t)\) \((x, f \in R^n)\) benutzt worden. In der vorliegenden Arbeit werden in ähnlicher Weise allgemeinere Stabilitätseigenschaften studiert. Die Ruhelage heißt \glqq bedingt stabil\grqq{} bezüglich einer \((n-k)\)-dimensionalen Mannigfaltigkeit \(M\), die den Ursprung enthält, falls alle Lösungen mit Anfangspunkten auf \(M\) und mit hinreichend kleinem Abstand vom Ursprung in der Zukunft in einer beliebig kleinen Umgebung desselben bleiben. Die anderen bekannten Stabilitäts- und Beschränktheitseigenschaften werden in entsprechender Weise verallgemeinert. Es wird sodann eine vektorielle Ljapunovfunktion \(V(t, x)\) eingeführt. Unter geeigneten Voraussetzungen, die für eine Wiedergabe zu umfangreich sind, garantiert die Existenz einer solchen Funktion die bedingte Stabilität, bzw. die anderen erwähnten Eigenschaften. Ähnlich wie in früheren Arbeiten des Verf. (z. B. [Mich. Math. J. 9, 161--166 (1962; Zbl 0104.30502)]) stützen sich die Beweise wesentlich auf das Vergleichsprinzip von \textit{T. Ważewski} [Ann. Soc. Polon. Math. 23, 112--166 (1950; Zbl 0041.20705)].