Die zweiparametrige Kurvenschar und die konjugierten Punkte eines Variationsproblems. (Q2587119)

Behandlung des Variationsproblems in parametrischer Form \[ \int\limits_{t_1}^{t_2} F(x_i, \,\dot{x}_i) \,dt=\text{ Minimum } \quad (i=1, \,2) \] mit \[ F(x_i, \,\dot{x}_i)=\sqrt{\dot{x}_1^2+\dot{x}_2^2}+ 2 \frac{x_2 \dot{x}_1-x_1 \dot{x}_2}{1+x_1^2+x_2^2}. \] Durch Einführung geeigneter Polarkoordinaten kann das Integral der Eulerschen Differentialgleichungen mit Hilfe elliptischer Funktionen ausgedrückt werden. Die konjugierten Punkte der Extremalen werden eingehend studiert.