Equations of finite differences applied to torsional oscillations of crankshafts. (Q2588971)

Bekanntlich liefert das Problem der Torsionsschwingungen einer Kurbelwelle mit \(n\) Massen für die Bestimmung der Verdrehungswinkel \(\theta_x\) ein dreigliedriges Gleichungssystem mit Koeffizienten, die von dem Trägheitsmoment \(I\) der Massen, dem Torsionsmodul \(k\) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Massen und von der Frequenz \(\omega\) der Schwingung abhängen: \[ \theta_{x-1} - (2-\alpha^2)\,\theta_x + \theta_{x+1} = 0 \;\text{ für} \;x = 2, 3,\ldots, n - 1. \] Dies sind \(n - 2\) Gleichungen. Die Anfangs- und Endgleichung des dreigliedrigen Systems sind bestimmt durch die Abmessungen der Maschine, in der die Kurbelwelle gelagert ist. Sie lauten: \[ \theta_2 - (1-\alpha^2 + K_1/k)\theta_1 = 0, \quad \theta_{n-1} - (1-\alpha^2 + K_2/k)\, \theta_n = 0. \] \(K_1\) und \(K_2\) sind die vom Verf. eingeführten dynamischen Moduln, über die er einleitend einige Erläuterungen gibt. (Dabei ist angenommen, daß sämtliche Scheiben gleiches Trägheitsmoment haben, und daß die Torsionsmoduln gleich sind.) Bei der Annahme \(|\alpha | < 2\) besitzt die allgemeine Lösung des Gleichungssystems die Gestalt: \[ \theta_x = A\,\cos\,\mu x + B\,\sin\,\mu x, \] wobei \(A\) und \(B\) willkürliche Konstanten sind und \(\mu\) mit der Frequenz \(\omega\) durch die Relation \[ \omega = 2(k/J)^\frac{1}{2}\sin\,\dfrac{\mu}{2} \] zusammenhängt. Geht man mit diesem Ansatz in das Gleichungssystem ein und eliminiert die beiden Konstanten \(A\) und \(B\), so ergibt sich die Frequenzgleichung \[ \sin\,\mu (n + 1) + (M + N)\,\sin\,\mu n + MN\, \sin\,\mu (n - 1) = 0, \quad M = K_1/k, \quad N = K_2/k, \] die Verf. diskutiert. Für \(|\alpha| > 2\) wird der Ansatz \[ \theta_x = A(-1)^x\cosh\mu x + B(-1)^x\sinh\,\mu x; \quad \omega = 2(k/J)^\frac{1}{2}\,\cosh\,\dfrac{\mu}{2} \] gemacht, die Frequenzgleichung in analoger Weise abgeleitet und diskutiert. -- Anwendung auf einige konkrete Fälle.