Gleichförmige Drehungen mit geraden Bahnkurven in der Ebene. (Q2592761)

Eine gleichförmig veränderliche Ebene \(\pi \) soll in bezug auf die feste Ebene \(\varPi \) die Lage \(\{c, s, a, b\}\) haben, wenn jeder Punkt \((x, y)\) von \(\pi \) sich im Punkte \((X, Y)\) von \(\varPi \) befindet, derart daß \[ X=xc-ys+a,\quad Y=xs+yc+b \] ist. Jede Lage wird also auf einen Punkt \(P\) eines \(R_{4}\) mit den homogenen Koordinaten \(\{c, s, a, b, h\}\) abgebildet. Die feste Ebene wird mit der Ebene \(x^1=x^2=0\) in \(R_{4}\) identifiziert, während die Punkte von \(\pi \) von den Geraden einer linearen Kongruenz in dem uneigentlichen \(R_{3}\) des \(R_{4}\) vertreten werden. Mit einer Bewegung der gleichförmigen Gruppe korrespondiert eine Bildkurve (der Ort von \(P\)) im \(R_{4}\). Durchläuft \(P\) eine Gerade, so entsteht eine Bewegung mit einem festen Punkt und mit geraden Bahnkurven. Aus dieser Abbildung werden viele kinematische Sätze über diese Drehungen abgeleitet.