Affine rolling of first kind. (Q2597845)

Wird eine Ebene unter dem Einfluß der unimodularen affinen Gruppe so über einer starren Ausgangslage ``bewegt'', daß auf einer festen Polkurve eine bewegliche derart abrollt, daß die Affinbogen gleich sind und in jedem Augenblick sowohl Tangente wie Affinnormale zusammenfallen, dann spricht man mit \textit{G. Kowalewski} (Allgemeine natürliche Geometrie und Liesche Transformationsgruppen (1931; JFM 57.0492.*), S. 177) von einer \textit{Affinrollung} der beweglichen auf der festen Ebene. Unter Verwendung der Zeit \(t\) als Parameter der Bewegung und der \textit{Kowalevski}schen Methode der Relativkoordinaten wird hier zuerst eine genauere Untersuchung der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhältnisse dieser Affinbewegung gegeben und gezeigt, daß in jedem Augenblick eine Gerade existiert, deren Punkte die Geschwindigkeit Null haben, und ein Punkt, dessen Beschleunigung verschwindet. Umgekehrt gilt, daß eine Affinbewegung, die als Örter der Punkte von verschwindender Geschwindigkeit Geraden besitzt, welche eine Kurve ohne Wendepunkte und mit existierendem Affinbogen sowohl wie Affinkrümmung umhüllen, erzeugt werden kann durch Affinrollung dieser Kurve auf einer anderen.