Über ein nichtholonomes Pendel. (Q2598044)

Verf. untersucht die Bewegungen eines mathematischen Doppelpendels mit den Massen \(m_1\) und \(m_{2}\). Zwischen dem Winkelausschlag \(\theta \) von \(m_{1}\) und dem Relativausschlag \(\varphi \) von \(m_{2}\) gegenüber \(m_1\) soll die nichtholonome Bindung \(\varphi =k\dfrac{d\theta }{dt}\) bestehen. Nach Aufstellung der Bewegungsgleichungen werden diese für kleines \(k\) diskutiert: Bei positivem \(k\) dämpft der nichtholonome Mechanismus die Oszillationen, bei negativem \(k\) verstärkt er sie.