A property of a family of trajectories (Q2613283)

Der Ort der Krümmungsmittelpunkte aller durch einen bestimmten Punkt \(M\) gehenden Kurven einer ebenen (zweiparametrigen) Trajektorienschar \[ \dfrac{\partial W(x,y,\alpha)}{\partial\alpha}=\alpha' \] ist die Gerade durch \(M\), welche senkrecht zum Gradienten einer gewissen Kraftfunktion \(U(x, y)\) in \(M\) steht. Dabei wird \(W(x, y, \alpha)\) als (vollständiges ?) Integral der partiellen Differentialgleichung \[ \left(\dfrac{\partial W}{\partial x}\right)^2 + \left(\dfrac{\partial W}{\partial y}\right)^2 = 2[U(x,y)+h] \qquad (h \text{ Konstante}) \] vorausgesetzt.