Getriebependel. (Q2613594)

Verf. gibt eine eingehende kinematische Untersuchung der Bewegung, die ein ebenes Gelenkviereck in seiner lotrechten Ebene unter der Einwirkung der Schwerkraft ausführt. Nach Aufstellung der Gleichgewichtsbedingungen werden die Gleichungen für kleine Schwingungen um die Gleichgewichtslage aufgestellt und eine Reihe besonderer Formen des Gelenkvierecks untersucht. Als Spezialfall wird sodann die Zweikurvenführung betrachtet, d.h. der Fall, in dem entweder die Schwerpunkte zweier Stäbe des Gelenkvierecks in die Gelenkpunkte an den Enden des festen Stabes fallen, oder der Fall, daß zwei Punkte einer Scheibe auf Kreisen geführt werden. Für diesen Fall wird die Schwingungsdauer, insbesondere ihr kleinster Wert, ermittelt, wobei man ähnliche Verhältnisse wie beim physischen Pendel findet. Auch hier werden einige Sonderlagen eingehend besprochen. Als Spezialfälle werden aus den allgemeinen Betrachtungen durch Grenzübergang die Formeln für den Schubkurbeltrieb, die Cardanbewegung, die Schleifenkurbel und die Winkel- oder Kreuzschleife gewonnen und auf einige Sonderlagen spezialisiert. Weiter bespricht Verf. die Rolltriebe und zwar die Rädertriebe wie auch die Darstellung beliebiger Bewegungen durch das Abrollen zweier Kurven aufeinander. Den Schluß der Ausführungen bildet ein kurzer Abschnitt über endliche Bewegungen. (VI 3.