The generalized double pendulum. (Q2613612)

Die Verallgemeinerung des Doppelpendels besteht darin, daß sich ein Massenpunkt unter Wirkung der Schwere in einer Vertikalebene bewegt, auf vorgeschriebener Kurve, und ein zweiter in derselben Ebene auf einer Kurve, die als starres Ganzes ohne Drehung von dem ersten Punkt mitgenommen wird. Beide Kurven sollen geschlossen sein. Man kann die Bewegungsgleichungen aufschreiben und das Ganze als die Bewegung eines Punktes auf einer vierdimensionalen Mannigfaltigkeit studieren. Das geschieht gewissermaßen als Beispiel zu der modernen Theorie der Bahnkurven nach \textit{Birkhoff} und anderen. Ein Theorem, das bis jetzt allgemein nur im Kleinen bewiesen werden konnte, kann hier im Großen als richtig nachgewiesen werden.