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L'ouvrage de Boudet et Chauvin s'adresse aux étudiants des premiers cycles scientifiques des universités et de niveau équivalent. La première partie contient, après un rappel sur l'algébre vectorielle et la théorie des courbes planes et gauches, les chapitres habituels des cours de mécanique rationnelle: cinématique et dynamique du point matériel; cinématique du solide; mouvement de deux solides en contact; mouvement plan sur plan; principes et théoremes généraux e la mécanique; statique et dynamique des solides. La mécanique analytique n'est pas traiteé, car elle doit faire partie d'une cours ultérieur. La deuxième partie est consacrée à des problèmes et exercises accompagnés de leurs solutions. On notera que les auteurs ont introduit quelques rappels de géométrie dans l'espace et de géométrie infinitésimale indispensables pour l'étude de la mécanique, pour pallier au manque de connaissences des étudiants actuels dans ces domaines. Le livre de Boudet et Chauvin, clairement écrit et bien présenté, est à conseiller, non seulement aux étudiants débutants, mais aussi à ceux qui souhaitent pour-suive des études en mécanique.