Perfect regulation of linear multivariable systems -- a low-and-high-gain design (Q4355822)

Ein klassisches Entwurfsverfahren für die Rückkoppelungsregelung basiert auf der Auswertung eines quadratischen Gütekriteriums. Der Sonderfall einer perfekten Regelung liegt vor, wenn die Zustandsrückführung das Infimum der Gütefunktion zu Null macht. Bedingt durch die Systemeigenschaften wird zwischen einer hohen und niedrigen Verstärkung unterschieden. Die Vielzahl der Lösungsverfahren kann man entweder auf die Lösung der Riccati Gleichung oder auf das Eigenwertzuweisungsverfahren zurückführen. Verf. behandeln den Fall der Eigenwertzuweisung bei sowohl großen als auch kleinen Verstärkungsfaktoren. Durch eine explizite Abhängigkeit der Lösung von dem Verstärkungsparameter kann anstelle einer iterativen Einstellung eine direkte Einstellung erfolgen. For the entire collection see [Zbl 0864.00081].