Sul moto rigido sferico. (Q560317)

Die Bewegung eines starren Körpers um einen festen Punkt besitzt drei Freiheitsgrade. Welche Größen man als die drei unabhängigen Parameter einführt, ist willkürlich. Von \textit{Euler}, \textit{Rodrigues} und \textit{Monge} sind verschiedene Parameter vorgeschlagen worden. Verf. deckt in eleganter Weise die Beziehungen auf, die zwischen den von den einzelnen Autoren eingeführten Größen bestehen. Er bedient sich dabei eines Kunstgriffes von \textit{Cayley}.