Over quaternionen en hunne toepassing in de meetkunde der vierdimensionale ruimte. (Q567445)

Sind \(x_0, x_1, x_2, x_3\) die vier Koordinaten eines Punktes in einem euklidischen \(R_4\), so wird ihm die Quaternion \[ X= x_0 + j_1 x_1 + j_2 x_2 + j_3 x_3 \quad (\bar {X} = x_0 - j_1 x_1 - j_2 x_2 - j_3 x_3) \] zugeordnet. Es wird dann gezeigt, daß durch \[ AX + XB = 0 \] eine Ebene dargestellt werden kann. Dabei ist \(X\) ein veränderlicher Punkt, \(A\) und \(B\) sind feste Quaternionen mit \[ A~\bar {A} = A^2 = -1, \quad B \bar {B} = B^2 = -1. \] Ferner: Die lineare Transformation \[ X^\prime = UX \bar {V} \leqno (1) \] gibt eine Drehung, wenn \(U\) und \(V\) Einheitsquarternionen sind mit \[ U^2 = V^2 =1. \] Dies wird geometrisch und algebraisch bewiesen, und von (1) werden dann besondere Fälle behandelt, wobei auch auf die \textit{Cayley}sche Darstellung der Drehungen eingegangen wird. An Litereatur werden Arbeiten von \textit{Waelsch, Phlilips, Moore, van Oss, Wythoff} und \textit{Whittaker} genannt.