Sur les équations du mouvement d'une toupie (Q569747)

Im Falle der kinetischen Symmetrie (die Trägheitsmomente \(A=B\not = C\)) werden aus den \textit{Euler}schen Gleichungen oder aus dem \textit{Hamilton}schen Prinzip die Gleichungen \[ A\dot {\mathfrak v} = - \mathfrak r + \mathfrak M - ml(\ddot {\mathfrak a}-\mathfrak r(\ddot {\mathfrak a}\mathfrak r))+Cn[\mathfrak r\mathfrak v] - A\mathfrak v^2 \mathfrak r, \;Cn = (\mathfrak M\mathfrak r) \] abgeleitet (bei \(n=\) const ergeben sich die \textit{Föppl}schen Gleichungen); es ist: \(\mathfrak a\) der Ortsvektor des Anfangs eines Koordinatensystems, das mit dem Körper fest verbunden ist, \(\mathfrak r\) der Ortsvektor der Kreiselspitze in diesem System, \(m\) die Masse, \(l\mathfrak r\) der Ortsvektor des Schwerpunktes, \(\mathfrak v = \mathfrak {\dot r}, n\) die eigene Winkelgeschwindigkeit, \(\mathfrak M\) die Resultante der Momente in bezug auf den oben erwähnten Koordinatenanfang. Aus diesen Gleichungen ergeben sich auch die \textit{Lamb}schen (1916; F. d. M. 45, 989 (JFM 45.0989.*)) und verallgemeinerte \textit{Kryloff}sche Gleichungen der Bewegung eines verlängerten Geschosses (Berichte phys. math. Inst. 3, 1928).