Das Konchoidenpendel (Q569749)

Eine mit Masse belegte ebene Scheibe bewegt sich in einer lotrechten Ebene derart, daß\ einer ihrer Punkte \(A\) auf einer waagrechten Geraden \(x\) geführt wird, während eine feste Gerade \(a\) durch einen festen Punkt \(G\) gleitet. Der Schwerpunkt der Scheibe ist \(S\), die Masse \(m\), das Trägheitsmoment \(mk^2\). Wie bewegt sich das System unter dem Einfluß\ der Schwerkraft \(mg\)? Die Bewegungsgleichungen werden in der \textit{Lagrange}schen Form aufgestellt und insbesondere die kleinen Schwingungen in der Nähe der stabilen Gleichgewichtslage untersucht.