Sur les équations du mouvement dans un système holonome sans frottement. (Q574518)

Die allgemeinen Gleichungen des \textit{d'Alembert-Lagrange}schen Prinzips \[ \sum _{\varrho =1}^n \biggl((X_\varrho m_\varrho \ddot{x}_\varrho)\delta x_\varrho + (Y_\varrho -m_\varrho \ddot{y}_\varrho ) \delta y_\varrho + (Z_\varrho -m_\varrho \ddot{z}_\varrho ) \delta z_\varrho \biggr)=0 \] werden für ein reibungsloses, holonomes (aber nicht notwendig skleronomes) System durch \(k\) Bewegungsgleichungen \[ \sum _{\varrho =1}^n \biggl((X_\varrho m_\varrho \ddot{x}_\varrho)\varDelta^x_{e,\varrho} + (Y_\varrho -m_\varrho \ddot{y}_\varrho ) \varDelta^y_{e,\varrho} + (Z_\varrho -m_\varrho \ddot{z}_\varrho ) \varDelta^z_{e,\varrho} \biggr)=0 \] ersetzt. Die \(h < 3n\) ``Bindungsgleichungen'' zwischen den \(n\) Systempunkten \[ f_a(x_1, y_1, z_1, \ldots, x_n, y_n, z_n, t)=0 \quad (a=1,2, \ldots, h<3n), \] und die \(k\) ``Hilfs-(Parameter-)Gleichungen'' \[ f_{h+b}(x_1, \ldots, z_n, t)=q_b\quad (b=1, 2, \ldots, k=3n-h) \] werden dazu benutzt, die Verrückungen \(\delta x_\varrho, \delta y_\varrho, \delta z_\varrho\), durch Auflösung der Variationsgleichungen \(\delta f_a=0, \delta _{h+b}=0\) mit den Parameterverschiebungen \(\delta q_e\) in der Form \[ \delta x_\varrho =\dfrac{1}{\varDelta}\delta q_e \varDelta ^x_{e, \varrho}, \quad \delta y_\varrho =\dfrac{1}{\varDelta}\delta q_e\varDelta ^y_{e, \varrho},\quad \delta z_\varrho =\dfrac{1}{\varDelta}\delta q\varDelta ^z_{e, \varrho} \] darzustellen. \(\varDelta\) ist die Determinante des Systems der Variationsgleichungen, \(\varDelta_{e, \varrho}^\omega\) der Minor von \(\varDelta\) durch Unterdrückung der den \(\delta q_e\) entsprechenden Zeilen und der den \(\delta \omega_\varrho\) entsprechenden Spalten. Die \(k\) Bewegungsgleichungen werden auch symbolisch \[ \varDelta _e(X_\varrho, Y_\varrho, Z_\varrho) = \varDelta _e(m_\varrho \ddot{x}_\varrho, m_\varrho \ddot {y}_\varrho, m_\varrho \ddot{z}_\varrho) \quad (e=1,2, \ldots, k) \] geschrieben, d. h. in der Determinante wird die \((h + e)\)-te Zeile mit den \(3n\) Argumenten \(X_1, \ldots,Z_n\), bzw. \( m_1\ddot{x}_1, \ldots, m_n\ddot{z}_n\) besetzt. Dasselbe geschieht für den Gleichgewichtszustand. Für den Punkt auf einer Fläche \(f (x, y, z) = 0\) wird ein elementares Ergebnis bestätigt.